于1998年5月，享年102岁。他一生从戎，少小时代就曾入黄埔小学读书。1909年加入同盟会，之后，入读保定军官学校第六期。大革命时期，曾担任孙中山总统府警卫团二营营长，与第一营营长叶挺、第三营营长张发奎共同担负起总统府的警卫工作。
1922年，陈炯明发动叛乱，包围总统府。危急时刻，叶挺负责守卫总统府前门，薛岳负责守卫后门。他机智勇敢，保护着宋庆龄脱险，受到孙中山的夸赞。
薛岳后来加入黄埔军校第一期学习。是三民主义的忠实拥护者。
北伐时期，薛岳任第一师师长。带领部队经江西一路打到上海。就在他驻扎上海时，听到蒋介石即将发动政变，屠杀共产党人的消息。这个时期的薛岳将军是一个思想激进的左派青年。他连忙找到共产党方面的负责人，建议将蒋介石抓起来。可惜，他的建议并没有引起中共方面的足够重视。事后，薛岳奉命移防。果然，几天之后，蒋介石就在上海发动了屠杀共产党人的“四一二”政变。大批的共产党人被屠杀，革命形势迅速逆转。
此后的薛岳将军跟随其上司张发奎多次参加反蒋作战。虽然均遭遇失败，可是，他杰出的军事谋略却给蒋介石留下了深刻的印象。
蒋公记得，1932年4月中原大战爆发。张发奎的第四军和冯玉祥、阎锡山、桂系军阀联合反蒋。6 月中旬第四军在北流被拥蒋的蒋光鼐、蔡廷锴击败。损失惨重，后路被断，被迫缩编为三个团。薛岳担任第35团团长。在此紧要关头，薛岳主张移兵东南直击南京。采用围魏救赵的策略，摆脱困境。但这项重要的建议未被采纳。后来，第四军与桂系联军被蒋介石打败，第四军损失殆尽。此役，第四军虽然惨败。事后，蒋公听人说起薛岳曾建议袭击南京的建议，他心中一震，两眼发亮。好在薛岳的建议没有被采纳，否则，战场上败北的将是蒋公自己。
蒋介石先生牢牢记住了这个年轻将领薛岳。他在心中暗自叹息：
“此人堪大用，倘若能够为我所用，吾添翅膀矣！”
蒋公慧眼识英才。他力排众议，多次征召薛岳。他的诚心终于打动了赋闲在……
